无锡伯顿起重电机2018年3月28日讯 伺服系统广泛应用于航空、航天、兵器、船舶、汽车、新能源等领域，随着伺服系统交流化、数字化、集成化的发展趋势，提高伺服系统的开发效率显得尤其重要。传统伺服系统控制方法的验证与测试需建立在已有被控对象的基础之上，在被控对象未设计完成之前、或在实验室环境下无法实施、实施成本过高的情况下，则无法实现控制驱动器的可行性验证与测试。
为了解决以上问题，市面上多数采用硬件在回路（HIL，Hardware In Loop）。传统的HIL通过仿真模型的手段实现被控对象的模拟，能够在实验室的环境下，搭建实时仿真平台，被测伺服控制器产生控制信号PWM，HIL系统采集PWM，作被控对象模型的输入，实时解算后反馈电流、位置等信号，实现控制器的动态测试与验证。但上述测试手段属于信号级，无法对伺服驱动器进行有效的测试。电机功率级HIL测试解决方案，利用FPGA高速实时仿真技术、变频器对拖技术模拟电动机和机械负载，测试对象为控制器和驱动器。该方法可以实现针对控制系统更全面的测试，打破了国外厂商的技术垄断。功率级HIL不需要待测控制器成品提供电流反馈接口，可通过参数调节改变电机负载大小，测试电机控制器逻辑及驱动器在真实电流条件下的性能，可在实验室的环境下进行复杂工况、极限工况、故障工况的模拟。
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