对于工作转速远低于临界转速的转子，不平衡量引起的变形很小。这种转子可按刚体处理，动平衡可在低速下进行，称为刚性转子的动平衡。在进行刚性转子动平衡时，各微段的不平衡量引起的离心惯性力系可以简化到任意选定的两个截面（一般都选取转子的两个端面）上去，在这两个面上作相应的校正（去重或配重）即可完成动平衡。为找到两个截面上不平衡量的方位和大小可使用动平衡机。
常见的动平衡机分为软支承式和硬支承式两类，前者检测不平衡量引起的振动；后者检测不平衡转子对支承的作用力。刚性转子的动平衡问题已解决得较好。目前,国际标准化组织(ISO)已规定出各类刚性转子动平衡的精度。
超临界转速工作的转子在启动和制动时，转速必定通过临界转速，这时不平衡量会使转子产生明显的变形。若转子各微段质心对回转轴线的偏离对变形有明显的影响，则转子不能按刚性转子处理，相应的动平衡称为柔性转子的动平衡。该类转子平衡的方法有两种：
① 振型法。将不平衡量按转子的各阶固有振型分解。若动平衡时的转速接近某临界转速，则这一阶固有振型突出于其他各阶之上。通过检测该振型，就可找到为消除这一阶不平衡分量所需的校正质量的大小和应放置的位置。逐阶进行，就可完成动平衡。
② 影响系数法。在转子上选定若干个校正面和若干个测量面并进行多次运转校正。某校正面上单位校正量在一定转速下引起的某测量面的振动就是一个影响系数。通过测量或计算求出这些影响系数，便可根据不平衡量引起的振动，确定为将各测量面的振动限制在某量值以下，各校正面应加配重（或去重）的位置和大小。在这两个方法的基础上还发展了其他方法，例如振型圆法等。
一般情况下，在低速平衡机上平衡刚性包括准刚性转子在不同转速下差别是不大的。因为刚性转子在任一转速下平衡都能满足在工作转速下工作，所以在不同转速下的差别是不大的。如果平衡的是挠性转子，平衡测量结果就会和转速的升高而变化了。这样的话就需要在高速平衡机上平衡了。
