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塔机小车变幅力矩电机调速适应性分析及改造

发布时间:2022-02-10 08:35:00 点击:    

 
 

起重电机专业生产厂家无锡宏达2022年2月10日讯 目前塔式起重机的小车变幅机构普遍采用力矩电机进行传动,力矩电机的特性能很好地满足带载小车的水平位移,这种形式的传动也是国际知名塔机厂家采用的。

该电机的驱动控制国外从开始就采用电力电子技术,虽然还是三个档位,但是档位切换平滑,机构运行很平稳,直至现在成为传动的经典。

在我国引进该机构技术时无法正确理解和消化电气传动技术,走了不少弯路后,绕过较先进的电力电子技术,退后采用自耦变压器进行调压得到小车变幅机构的低速性能,直至现在都还在应用。

鉴于此,本文从力矩电机调速原理开始分析,提出现用技术存在的问题和面对的难题,推出XD调速器,介绍其新功能和与变频驱动的比较优势。

文章最后也提供了一套完整的用XD调速器改造自耦变压器调速系统的方案,以飨读者。


力矩电机调速原理


力矩电机转子阻抗较大,因此其特性曲线较软,可以允许电机在一段时间内堵转,可以通过调节电机定子的三相电压大小来调节电机速度。其特性原理如下:


从特性曲线可以看出:


1、即使在三相电压很低的情况下,空载速度都还是很高,无法很好运行。


2、负载时电机的调压调速性能较为明显。


因此,为了让小车变幅机构有较好的运行性能,在电机设计过程中引入涡流装置,根据电机中心距及结构特点设置与电机转轴相连的旋转钟罩(导磁体)和固定线圈绕组,当绕组通上直流电后,电机起动,旋转钟罩切割磁力线产生感应电流,形成涡流,进而产生电机反抗转矩,拉低电机转速。其机械特性大致如下:


涡流特性分析


当绕组施加固定直流电压后,涡流阻抗随着转速加快而增强,但是旋转钟罩达到磁饱和状态时,涡流阻抗受到限制,随着钟罩温升增大,磁效率也降低,因此,涡流阻抗效果不明显。


为了能让涡流一直运行在最佳状态,根据电机三相电压的变化同步调节涡流大小,从而使涡流在电机低速段发挥较好特性。


电机控制与特性


力矩电机适合于调压调速,不同的电压产生不同的最大转矩,从而形成不同的电机特性,可以扩大其调速范围。


但是,目前阶段,塔机制造厂家普遍采用固定涡流形式,电机电压靠三相自耦变压器降压至230V,机构分三档控制,一档为固定涡流+230V(自耦变压器降压),二档为固定涡流+380V(市电),三档为去掉涡流+380V额定运行。


这样的机构特性如下:

从特性曲线可看出:V1与V2速度差级太大,V2和V3速度区别又不明显,这样的调速效果就不言而喻了。


更重要的是,电机的机械特性并不是全部一致的,一个厂家不同批次的电机均有差异,更不要说不同电机厂家的电机了。如果电机特性稍微硬一点的话,V2和V3之间就更没有速度差别了,低速也就压不下去。


是什么原因造成的呢?


1、电机的调压调速特性没有利用起来,电机特性没有统一规定,差异太大;


2、用自耦变压器进行降压没有可调性,只能适应电机的一种特性,局限性太大;


3、电气控制适应性太差,控制技术太落后。


解决办法


路径一:利用变频调速技术


路径二:适宜带涡流力矩电机的调速技术


路径一虽然可以较好的实现小车变幅机构的调速,但是,必须配置电阻箱,变频调速成本很高,参数易修改,运行和维护更复杂。


路径二是针对涡流力矩电机特性,调制到适宜塔式起重机吊重运行的状态,该控制技术和方法经济性好,可靠性高,非常适应塔机的使用。



小车变幅机构电气控制


XD驱动

VS

变频驱动


XD调速器

XD调速器是专门为塔机带涡流的力矩电机型变幅机构(注:川建为X系列小车变幅机构,永茂为DTC系列小车变幅机构,徐工为BL系列小车变幅机构,虎霸为DXL系列小车变幅机构等)开发的。她分别对电机三相电压和涡流电压进行实时调节,很贴合地适应了该类型变幅机构的电机特性,起、制动无冲击,运行平稳。


变频驱动器

变频驱动器是针对变频电机驱动所开发的,她是通过改变电机的V(电压)和f(频率)来实现不同的电机转速,达到调速的目的。变频调速是目前交流调速最常用的一种方式,在建筑机械上的应用也得到了发展,很好地改善了大功率电机驱动的调速性能,为大型塔式起重机的开发和制造奠定了基础。但是,在塔机小功率电机驱动应用变频驱动的话,除了要用高成本的变频电机,变频器的价格也不容小觑,其占变幅机构的成本比例也很高。变频调速还必须配置减速电阻,相应的专门电阻箱既占安装空间,又发热消耗能量,还增加了故障点。


比较项目

XD驱动

变频驱动

调速方式

三相力矩电机+涡流调压调速

变频电机调压调频调速

操作方式

无级调速或多档调速

无级调速多档调速

起动

低速平稳

低速平稳

停止

低速停车

低速停车

安全限制

自带逻辑处理

外部电路处理

主电路

正反接触器

主电路接触器

电阻箱

参数设置

内置8套参数+电路板电位器微调

编程面板设置

快速跟钩

速度及主板状态指示


从以上各项功能对比来看,XD驱动与变频器驱动均能实现小车变幅机构的平稳运行,减小起重吊钩的摆动。

但是,XD驱动性价比更高,更能适应塔机小车变幅机构的平滑调速。



XD驱动

VS

自耦变压器调压


共同点

XD驱动器与自耦变压器都是进行三相电压的调节


不同点

XD调速器

自耦变压器

电力电子技术

电磁互感原理

重量小

重量大

三相电压连续调节

一个三相电压值

微电脑等电子器件

大量有色金属

调速性能好

调速性能差

只需正、反转接触器

除正、反转接触器外,还需要多个切换接触器






自耦变压器只能满足一个档位的三相电压值。

自耦变压器不具备调节小车变幅机构电机速度的能力。



用XD改造自耦变压器调速系统

这是用自耦变压器进行调压的电控系统


01

取下自耦变压器,在原来的位置装上过渡板


02

把XD调速器安装在过渡板上


03

去掉不用的接触器和继电器


红线框中的器件在改造中保留下来用作过渡连线,实际没有使用,可以用接线端子代替。


04

改线路


注意事项

1

保留原自耦变压器的主回路线,分别接入XD调速器的电源输入和电压输出

2

尽量按电路图准备好号管,便于后期检修

3

先取掉多余的主回路线

4

控制回路尽量保留与电源相关的线路(AC48V的公共线路)

5

联动台变幅部分的公共电源改为DC20V


05

接线完成的状态


06

通电试车,准确调整行程限位

改造体会


1、改造后线路更简洁、明了,维修方便;

2、电控盘面元器件减少,节省了费用;

3、机构运行更平稳,消除了换档的顿挫感;

4、充分利用原有线路和布局,改造时间短,不影响正常施工作业。

 
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