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步进电机使用过程中的异常处理

发布时间:2020-10-04 21:53:00 点击:    

 
 

起重电机专业生成厂家无锡宏达电机2020年10月04日讯  在需要低成本实现位置、角度等控制目标的应用场景,步进电机是最常见的应用器件。在使用步进电机的过程中,有哪些需要注意的问题点?


1、无接线图情况下如何连接驱动器与步进电机?

可以使用万用表的通断档,测量电机任意两线间的通断。若测得两线导通,则说明此为电机的一个绕组,应接入驱动器对应的同一输出,如A+,A-两个位置。


2、电机运行方向反向?

将电机的任意一个绕组的线调换位置,如原本A+接红色电缆,A-接黄色电缆,更改为A+接黄色电缆,A-接红色电缆。


3、电机运行过程中抖动?

1)调整更改电机的控制脉冲细分;

2)电机参数选型不足,导致带载过载。


步进电机转矩参数选型时,一定注意样本标识转矩一般为保持转矩,此为电机轴保持状态下的转矩。电机运行状态下的转矩是小于此参数的。如下为步进电机运行转矩与转速的曲线关系:


起重电机,YZR起重电机,YZB起重电机
步进电机转矩与转速的曲线关系


从上图可以看到,步进电机在低速段转矩稳定(变化量不大);当转速大于约750rpm时,转矩急速下降。由此,在使用步进电机控制时,不应进行过高转速的运行使用。若使用过程中,将转速设计过高,则可能会因为电机转速的下降而出现电机抖动的现象。


4、电机是否损坏检测?
使用万用表的通断档,检测电机各个绕组是否正常,一般的,若正常是可以检测到其同一个绕组为导通状态。(注意此方法不一定完全都可检查出异常,仅作为一个初步快速判别方法。有时亦会有,绕组检测正常,但电机依然损坏不运行的情况)


5、plc输出为24V,步进驱动器控制端口为5V输入。
此种情况下,可以在PLC的输出IO到步进驱动器控制输入口之间,增加一个2KΩ,2W的电阻,以限流保护控制IO不被损坏。

 
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